飞控与导航控制工程师
该岗位负责让岚鹰 LANYX 飞机“能被稳定、安全、可验证地控制”。候选人不能只会调开源飞控参数，需要理解飞行动力学、控制律、导航、模式切换、仿真、日志分析和试验验证。
岗位职责
- 负责无人化改造项目的飞控功能方案、控制律设计和控制参数调试。
- 建立飞行器动力学模型、控制对象模型和仿真环境。
- 设计姿态、高度、航向、航迹、速度等控制功能。
- 参与 GNSS、INS、AHRS、空速、高度等导航与状态估计方案。
- 设计飞行模式，包括手动、遥控、辅助、自动、应急和测试模式。
- 与航电工程师完成飞控计算机、传感器和执行机构接口联调。
- 搭建或参与 SIL/HIL 测试，完成故障注入和边界场景验证。
- 支持地面测试、滑跑测试、试飞测试，分析飞行日志并迭代参数。
- 输出飞控设计说明、控制律说明、测试报告和日志分析报告。
任职要求
- 控制工程、航空宇航、自动化、机器人、电子信息、计算机等相关专业硕士优先。
- 3 年以上飞控、导航控制、飞行器控制、无人机自动驾驶或机器人控制经验。
- 熟悉飞行动力学、经典控制、现代控制、状态估计、导航制导控制基础。
- 熟练使用 C/C++、Python、MATLAB/Simulink 中至少两种工具。
- 熟悉 IMU、GNSS、气压计、磁罗盘、空速、舵机等传感器与执行机构。
- 熟悉 PX4、ArduPilot、Paparazzi、ROS/ROS2 或自研飞控系统之一。
- 具备飞行日志分析、控制参数调试、故障定位和文档输出能力。
- 有安全意识，不能用“先飞起来再说”的方式推进航空项目。
加分项
- 固定翼、大型无人机、OPV、eVTOL 或有人机自动驾驶改造经验。
- HIL/SIL、半实物仿真、飞行仿真平台搭建经验。
- 冗余飞控、故障检测、降级控制、失链保护经验。
- 试飞现场支持和飞行日志复盘经验。